公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Yánjǐ【源】清满洲八旗姓。世居叶赫(23，63，180)。【变】清镶白旗满洲闲散伍伦泰之妻为颜纪氏，正白旗满洲护军长柱之妻为颜支氏，正红旗满洲护军石格之妻为燕吉氏，正蓝旗蒙古笔帖式傅森之妻为
读音：Gānmùlǔ【源】 元时色目人姓(13)。亦作〔感木鲁〕。感木鲁系西域小国，故城在今新疆哈密境内。当以国为氏(57)。【变】 清《续通志·氏族略》作〔噶玛拉木〕(24)。【人】 布答，甘木鲁氏
读音：Wǔzé现行罕见复姓。今山西之大同有分布。《山西人口姓氏大全》 收载，未详其源。
读音：Yǒｕｍíｎ【源】 系自己姓。有缗，夏时诸侯国，济州金乡有古缗城是也，后因氏，见《左传·类解》(17，62)。夏时缗国，亦曰有缗，春秋时属宋地，故城在今山东金乡东北。 【变】一作〔有緍〕(62)
读音：Shìmì《姓氏词典》 收载并注此音。其据 《中国人名大辞典》注云： “宋承天寺僧仲殊，姓嗜密，字师利，号密殊。”
读音：Àolā【综】 清满洲人(61，72，254)、蒙古正红旗(259)中均有鄂拉氏。【人】 鄂拉阿哈保、清满洲正黄旗人，乾隆末从征台湾，累功官至正红旗护军统领(61)。鄂拉噶塔布，清满洲
读音：tiān【源】 见《姓苑》(15，21)。【布】 四川(92)、台湾高雄(68，261)、北京、安徽桐城等地均有此姓。【人】 添颖，宋时福建九溪人，任循州司户(15，21，24)。添礼，明时福建
读音：Tǐ／Tｉｉ【源】 见《姓苑》(15，21)。
读音：diāo【源】 春秋时齐人貂勃之后(60，62)。亦见《姓苑》(9，12，15，17)。【望】 安平(418)。罕见姓氏。《郑通志·氏族略》 收载。初见于《姓苑》。《姓氏考略》转引 《风俗通
读音：nán汉灵帝时有乌桓大人难楼。(见《汉书·乌桓传》)